सोजॉर्नर नासा और जेपीएल के पहले अनिवार्य तेज, बेहतर और सस्ती परियोजनाओं में से एक था। इस जनादेश से पहले, एक मिशन की विश्वसनीयता सर्वोपरि थी और लागत भी उतनी ही अधिक थी। सोजॉर्नर के पूर्ववर्ती, कैसिनी मिशन की लागत करीब 1 बिलियन डॉलर थी। दूसरी ओर, मार्स पाथफाइंडर (सोजर्नर एंड लैंडर) मिशन का कुल बजट 171 मिलियन डॉलर था। मिशन के दौरान डिजाइन, भागों, विकास, असेंबली, परीक्षण और सभी कार्यों के लिए सोजॉर्नर रोवर को $ 25 मिलियन में रखा गया था। इसके बावजूद, या शायद इस वजह से, ठोस प्रबंधकीय समर्थन के बहुत सारे सबूत हैं, जो श्रमिकों के संसाधनों और समय को कम करने के लगभग हताश प्रयासों के साथ मिलकर हैं। पुस्तक समस्या की परिभाषाओं, परीक्षण समाधानों और एक व्यावहारिक समाधान के अभिसरण का एक संग्रह है जिसका श्री मिश्किन और उनके सहयोगियों ने 10 से अधिक वर्षों तक सामना किया। फिर भी, कई लोगों के कौशल, विश्वास और दृढ़ता ने सोजॉर्नर को तेज, बेहतर, सस्ता और सबसे महत्वपूर्ण रूप से सफल बना दिया।
सोजॉर्नर की डिजाइन जड़ें चंद्र सर्वेक्षक वाहन प्रोटोटाइप तक फैली हुई थीं जिसे चंद्रमा के लिए योजना बनाई गई थी लेकिन कभी इसका इस्तेमाल नहीं किया गया। लगभग ट्रैश किए गए इस रोबोट को जेपीएल टिंकरर द्वारा हरकत, वाहन निलंबन और स्वायत्त दिशा खोज में रुचि के साथ पुनर्जीवित किया गया था। इस शुरुआत से, सेरेन्डिपिटी अपनी भूमिका निभाती है क्योंकि आकस्मिक घटनाओं ने इस रोवर, या इसके वंश में से एक को सही समय पर और सही लोगों के सामने प्रदर्शित किया ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि फंडिंग जारी रहे। स्वायत्त रोवर्स के लिए पृथ्वी अपने आप में एक कठिन क्षेत्र है, लेकिन मंगल एक बिल्कुल नया क्षेत्र था। तापमान सीमा बड़ी थी, एक दिन की अवधि में 110F। इलाका उबड़-खाबड़ और अप्रत्याशित था, रेत एक पहिया पर कब्जा कर सकती थी, या एक कगार रोवर को रोल कर सकता था। सबसे बढ़कर, 20 मिनट के संचार ने प्रत्यक्ष नियंत्रण को असंभव बना दिया। पुस्तक का पहला भाग काफी हद तक इससे निपटने और उस पर काबू पाने से संबंधित है। यह एक स्वीकार्य शरीर के आकार, पहियों की एक इष्टतम संख्या, एक क्षमाशील निलंबन और एक सुरक्षित मार्गदर्शन प्रणाली को समायोजित करने के लिए एक समाधान प्राप्त करने का वर्णन करता है। पुस्तक का बाद का हिस्सा काफी हद तक कई प्रोटोटाइप, उनके यूनिट परीक्षण और आगामी सिस्टम परीक्षण को एकीकृत करने की चुनौतियों से संबंधित है।
रोबोटिक रोवर को डिजाइन करने के अलावा, पुस्तक उन चुनौतियों की एक झलक प्रदान करती है जो सिस्टम इंजीनियर की भूमिका निभाने वाले किसी भी व्यक्ति का सामना करती हैं। यह भूमिका एक परियोजना के सभी खिलाड़ियों की जरूरतों, आवश्यकताओं और अपेक्षाओं को संतुलित करने की है ताकि एक कार्यशील समाधान हो। जरूरी नहीं कि समाधान किसी के लिए भी इष्टतम हो क्योंकि हर किसी की जरूरतें अक्सर दूसरों के साथ सीधे तौर पर टकराती हैं। इसका परिणाम यह होता है कि कोई भी पूरी तरह से संतुष्ट या पूरी तरह से खुश नहीं होता है। मिस्टर मिश्किन अपने सहयोगियों और खुद के व्यक्तित्व को प्रदर्शित करता है क्योंकि ट्रेड-ऑफ किए जाते हैं, सौदे किए जाते हैं, और रोवर एक साथ आता है। यह एक अद्भुत मानवीय स्पर्श देता है जो अन्यथा कुछ हद तक सूखी और तकनीकी पुस्तक हो सकती है। अपने लक्ष्य को पूरा करने में मिस्टर मिश्किन ने एक सिस्टम इंजीनियर के लिए प्रशंसा के कुछ बेहतरीन शब्द प्राप्त किए, जो हैं, 'जब आप नौकरी पर काम करते हैं, तो चीजें होती हैं। चीजें हो जाती हैं'।
हालांकि यह पुस्तक पढ़ने में सुखद है, लेकिन इसे वर्गीकृत करना कठिन है। सोजॉर्नर को डिजाइन करने में उत्पन्न होने वाले मुद्दों को हल करने के तकनीकी पहलुओं पर बहुत चर्चा हुई है, लेकिन डिजाइन संदर्भ के रूप में इसकी सिफारिश करने के लिए बहुत कम है। एक बड़े प्रोजेक्ट में सिस्टम इंजीनियर होने की चुनौतियाँ स्पष्ट रूप से सामने आती हैं, लेकिन सीखे गए पाठों पर एक नए सिस्टम इंजीनियर की पेशकश करने के लिए बहुत कम है। त्रुटियों, त्रुटियों और जटिलताओं के बारे में बहुत सारी जानकारी है जिन्हें ठीक करने की आवश्यकता है, लेकिन यह वास्तव में सोजॉर्नर की एक व्यापक कहानी नहीं है। इसके अलावा, वैज्ञानिक परिणामों की कोई प्रस्तुति नहीं है। अंत में, यह पुस्तक ठीक वैसी ही है जैसी इसका होना था, एक रोमांचक और चुनौतीपूर्ण परियोजना से एक तकनीकी विशेषज्ञ के व्यक्तिगत संस्मरण।
सोजॉर्नर परियोजना ने लोगों और घटनाओं के बीच जो ऐतिहासिक सूत्र बुना है, उसे देखकर मुझे बहुत अच्छा लगा। मुझे विशेष रूप से यह पसंद आया कि इसने 1950 के चंद्र रोवर परियोजना को आत्मा और अवसर परियोजनाओं की शुरुआत तक कैसे जोड़ा। साथ ही, मैं टीम भावना, आपसी समर्थन और एक वेतन चेक से परे एक कार्य नैतिकता के अमूर्त मूल्य को आसानी से समझ सकता था। यह इंजीनियरों के लिए एक किताब है, विशेष रूप से रोबोटिक्स या अंतरिक्ष अन्वेषण में रुचि रखने वालों के लिए। एक व्यक्ति जो एक सिस्टम इंजीनियर होने पर विचार कर रहा है, वह भी इस पुस्तक को पढ़ने का आनंद उठाएगा ताकि आश्चर्यजनक रूप से अच्छी चीजों को देखा जा सके जिससे शांति का नेतृत्व किया जा सके।