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2004 के जनवरी में, नासा के जुड़वां रोबोट भूवैज्ञानिक, मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स स्पिरिट एंड अपॉर्चुनिटी, लाल ग्रह पर उतरे। उन लगभग पांच वर्षों के दौरान, रोवर्स ने वैज्ञानिकों को दशकों तक व्यस्त रखने के लिए सैकड़ों हजारों छवियां और पर्याप्त डेटा लौटाया है। लेकिन लगभग नौ साल पहले, स्कॉट मैक्सवेल ने मंगल की सतह पर रोवर्स चलाने के लिए सॉफ्टवेयर और तकनीक विकसित करने पर काम करना शुरू कर दिया था। आज वे जेपीएल में एमईआर के लिए मार्स रोवर ड्राइवर टीम लीड हैं, और उनका कहना है कि इस मिशन पर काम करने का हर दिन अविश्वसनीय रहा है। 'यह एक अद्भुत अनुभव रहा है,' उन्होंने कहा, 'और मुझे यह कहना पसंद है कि यह दो ग्रहों पर सबसे अच्छा काम है।' मंगल पर रोवर्स की आगामी पांचवीं वर्षगांठ का जश्न मनाने के लिए, यूनिवर्स टुडे ने स्कॉट के साथ दो रोवर्स की वर्तमान स्थिति पर एक अपडेट प्राप्त करने के लिए पकड़ा, यह पता लगाने के लिए कि रोवर ड्राइवर के लिए पांच साल का एमईआर मिशन कैसा रहा है, और दबाव वाला सवाल पूछने के लिए, आप 150 मिलियन किलोमीटर दूर से रोवर कैसे चलाते हैं?
दोनों रोवर सौर संयोजन के कारण हाल ही में निष्क्रिय रहे हैं, जहां सूर्य पृथ्वी और मंगल के बीच है, जो संचार को कठिन बनाता है क्योंकि सूर्य द्वारा उत्पन्न रेडियो शोर की मात्रा। इसलिए, जब मैंने इस सप्ताह के बुधवार को स्कॉट से बात की, तो वह केवल उन आदेशों पर काम कर रहा था जो कि कई सप्ताह पहले की गई पहली ड्राइव के लिए स्पिरिट को भेजे जाएंगे। तो आत्मा इन दिनों कैसे कर रही है?
'आत्मा होम प्लेट के उत्तरी चेहरे पर चढ़ने के लिए बहादुरी से संघर्ष कर रही है,' स्कॉट ने कहा। 'जैसा कि आप जानते हैं, हम अभी सौर संयोजन से बाहर आए हैं, और इसलिए हम उठा रहे हैं जहां हमने आत्मा के चेहरे पर चढ़ने के लिए छोड़ा था। उसके सौर सरणी ऊर्जा स्तर उतने अच्छे नहीं हैं जितने कि मिनी-डस्ट स्टॉर्म से पहले थे जो हमारे पास संयोजन से पहले थे, इसलिए यह स्पष्ट रूप से चिंता का कारण है। यह दुर्भाग्यपूर्ण है क्योंकि इसका मतलब है कि हमारे पास ड्राइविंग के लिए कम ऊर्जा है। लेकिन वह अभी भी जीवित है और जो हमने सोचा था कि वह मिशन में पांच साल की होगी, उससे कहीं बेहतर है। ”
होम प्लेट उठा हुआ पठार है। 1 बजे की स्थिति में आत्मा डार्क स्पॉट है। छवि: NASA/JPL/एरिज़ोना विश्वविद्यालय
होम प्लेट लगभग 80 मीटर (260 फीट) व्यास का एक निचला पठार है। स्पिरिट ने जीवित रहने के लिए अपने सौर पैनलों को कम सूरज की ओर झुकाए हुए पठार के उत्तर की ओर खड़ी मंगल ग्रह की सर्दियों में बिताया। लेकिन आत्मा की सौर सरणियाँ गंभीर रूप से धूल से ढकी हुई हैं, जिससे विज्ञान गतिविधियों और ड्राइविंग के लिए उपलब्ध शक्ति की मात्रा कम हो रही है। लेकिन वैज्ञानिकों और इंजीनियरों ने आत्मा को नहीं छोड़ा है, और अभी भी उसके लिए बड़ी योजनाएं हैं।
स्कॉट ने कहा, 'हमारा दीर्घकालिक लक्ष्य होम प्लेट से दक्षिण की ओर 'गोडार्ड' और 'वॉन ब्रौन' नामक सुविधाओं की एक जोड़ी है।' 'वॉन ब्रौन एक पहाड़ी है और गोडार्ड इसके बगल में एक क्रेटर जैसी विशेषता है, और यह अगला क्षेत्र है जिसे हम तलाशना चाहते हैं। जैसा कि आप जानते हैं, होम प्लेट के आसपास का क्षेत्र पिछले हॉट-स्प्रिंग्स या ज्वालामुखी फ्यूमरोल गतिविधि का एक क्षेत्र प्रतीत होता है, जिस तरह का स्थान पृथ्वी पर जीवन का गठन हो सकता है, इसलिए यह मंगल पर अन्वेषण करने के लिए विशेष रूप से रोमांचक जगह बनाता है, जैसा कि हम यहां क्या हो रहा था इसके बारे में और जानने की कोशिश करते हैं।'
लेकिन 'गोडार्ड' और 'वॉन ब्रौन' होम प्लेट के दक्षिण की ओर हैं और स्पिरिट उत्तर की ओर है। स्कॉट ने कहा, 'होम प्लेट के शीर्ष पर वापस चढ़ना और उस पर स्केट की तरह जहां ड्राइविंग अच्छी है' सबसे आसान मार्ग होगा, लेकिन अगर आत्मा चढ़ाई करने में सक्षम नहीं है, तो वे उत्तरी ढलान को चलाएंगे और होम प्लेट के चारों ओर लंबा रास्ता तय करें। लेकिन इसमें अधिक समय लग सकता है, और आत्मा के लिए समय सीमित हो सकता है।
बोनस्टेल पैनोरमा, स्पिरिट द्वारा अपने सर्दियों के दौरान होम प्लेट के उत्तर की ओर रहता है। श्रेय: NASA/JPL/कॉर्नेल
तो, सबसे छोटा रास्ता होम प्लेट के ऊपर और ऊपर है। लेकिन स्पिरिट के पास एक दाहिने सामने का पहिया है, और कुछ कठिन इलाके पर चढ़ने की कोशिश कर रहा है। 'कल्पना कीजिए कि आप रेगिस्तान में हैं, रेत के टीले पर चढ़ रहे हैं, लेकिन हर कदम पर आप रेत को अपने नीचे से बाहर निकालते हैं,' स्कॉट ने कहा। 'यही तो आत्मा अनुभव कर रही है। इसलिए भले ही हम पहियों को कई मीटर जाने की आज्ञा दे रहे हों, लेकिन वह एक सोल (मार्टियन डे) में केवल कुछ सेंटीमीटर की प्रगति कर सकती है। ”
लेकिन ड्राइविंग टीम कोशिश करती रहेगी, क्योंकि 'वॉन ब्रौन' और 'गोडार्ड' विज्ञान टीम के लिए रुचिकर हैं।
दूसरी ओर, अवसर बहुत अलग ड्राइविंग स्थितियों में है। स्कॉट ने कहा, 'अभी वह मूल रूप से एक पार्किंग स्थल पर है, केवल एक-दो गति हर बार एक बार टकराती है।' 'अवसर 100 मीटर प्रति सोल ड्राइव कर सकता है, जैसे कि एक फुटबॉल मैदान की लंबाई हर दिन, बिना पसीना बहाए। हमने हाल ही में ऑपर्च्युनिटी के साथ लगभग रिकॉर्ड-सेटिंग ड्राइव की थी, जहां हमने एक दिन में लगभग 216 मीटर की दूरी तय की, ”स्कॉट ने गर्व से कहा। 'तो यह हमारी रजत पदक ड्राइव है, किसी भी रोवर के साथ हमारी दूसरी सबसे लंबी ड्राइव।' (एक दिन में सबसे लंबी ड्राइव 220 मीटर थी।)
इस क्षेत्र में रेत के टीलों के लिए एक अवसर पर ध्यान देने की आवश्यकता है। 2005 में, ऑपर्च्युनिटी उन टीलों में से एक में फंस गया, और रोवर ड्राइविंग टीम को यह पता लगाने में एक महीने से अधिक का समय लगा कि ऑपर्च्युनिटी को रेत के जाल से कैसे निकाला जाए, जिसे पर्गेटरी ड्यून कहा जाता है। फंसने से सीखी गई कठिनाइयों और सबक के सम्मान में, इस क्षेत्र के सभी संभावित रेत जाल को 'पर्गेटोइड्स' कहा जाता है।
'अवसर उस क्षेत्र में है जहां उसके चारों ओर Purgatiods हैं।' स्कॉट ने कहा। 'लेकिन अच्छी खबर यह है कि हमारे पास अब बेहतर डेटा है, जब हमने पहली बार इन सुविधाओं का सामना किया था।' एमईआर टीम को अब मंगल ग्रह के चारों ओर कक्षा में मार्स रिकोनिसेंस ऑर्बिटर के हायराइज कैमरा का लाभ है, जो नीचे देख रहा है - अगर नहीं देख रहा है - रोवर्स और उनकी गतिविधियां। 'तो हमारे पास HiRISE से डेटा और छवियां हैं, और हमें लगता है कि हमने इन Purgatoids को कक्षा से बाहर निकालने का एक तरीका पहचान लिया है।' स्कॉट ने कहा। 'इसलिए हम एमआरओ से छवियां लेते हैं, और उन्हें हर दिन अवसर के लिए हमारे पथ योजना के हिस्से के रूप में उपयोग करते हैं, और हमारे लंबे पैमाने पर पथ योजना के लिए भी। उसके ऊपर हमारे पास अन्य उपाय हैं जिन्हें हमने उस पहली पार्गेटरी घटना के बाद अपनाया है, जहां रोवर हर बार थोड़ी देर में रुकता है और खुद को 'जांच' करता है, यह देखते हुए कि क्या यह वास्तव में चल रहा है या अगर यह फंस गया है और पहिए सिर्फ घूम रहे हैं। इसलिए भले ही हम एक पर्गेटॉइड में आ जाएं, हम इसे बहुत पहले ही पकड़ पाएंगे और इससे पहले कि हम बहुत दूर तक खुदाई करें, हमें खुद को बाहर निकालने का मौका मिलेगा। ”
लेकिन अभी तक, कक्षा से Purgatoids की पहचान करने में सक्षम होने की नई तकनीक के साथ, अवसर एक में भी नहीं चला है।
सोल 1716 के माध्यम से अवसर का ट्रैवर्स मैप 1707 (11 नवंबर, 2008) तक, अवसर की कुल ओडोमेट्री 13,493.85 मीटर (8.38 मील) थी।
स्कॉट ने कहा, 'यह हमें धातु को पेडल लगाने और बस ड्राइव करने में खुशी देता है,' यह बहुत मजेदार है।
लगभग 12 किलोमीटर (7 मील) दूर एक गड्ढे तक पहुँचने का अवसर 'हथौड़ा नीचे रखना' है जिसे एंडेवर कहा जाता है। विशाल गड्ढा 22 किलोमीटर (13.7 मील) के पार है, और वैज्ञानिकों को पिछले दो वर्षों में विक्टोरिया क्रेटर में रहने के दौरान देखे गए अवसर की तुलना में रॉक परतों के बहुत गहरे ढेर को देखने की उम्मीद है। 12 किमी की ड्राइविंग दूरी 2004 से 2008 के मध्य तक की गई कुल दूरी से मेल खाती है। यहां तक कि 100 मीटर से अधिक की गति से प्रत्येक सोल में, यात्रा में दो साल लग सकते हैं।
लेकिन स्कॉट मैक्सवेल और एमईआर मिशन पर काम कर रहे 13 अन्य रोवर ड्राइवर चुनौती के लिए तैयार हैं।
कल: भाग 2: आप किसी अन्य ग्रह पर रोवर कैसे चलाते हैं?
मार्स रोवर कैसे चलाएं, भाग 3