इनसाइट लैंडर मंगल पर प्रगति कर रहा है। कई महीनों के संघर्ष और सावधानीपूर्वक अनुकूलन के बाद, इनसाइट लैंडर का 'मोल' आखिरकार जमीन पर आ गया है। अभी और अधिक नाजुक काम किया जाना बाकी है, और वे अभी तक संचालन की गहराई पर नहीं हैं। लेकिन इतने लंबे, कठिन चक्कर के बाद, यह एक जीत की तरह लगता है।
NS अंतर्दृष्टि (भूकंपीय जांच, जियोडेसी और हीट ट्रांसपोर्ट का उपयोग करके आंतरिक अन्वेषण) लैंडर को ग्रह के आंतरिक भाग का अध्ययन करने के लिए मंगल ग्रह पर भेजा गया था। हालांकि यह काफी हद तक नासा मिशन है, जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (डीएलआर) ने लैंडर के प्रमुख उपकरणों में से एक का निर्माण किया, हीट फ्लो और भौतिक गुण पैकेज (चल दूरभाष3), प्यार से तिल कहा जाता है। मोल का काम मंगल की आंतरिक सतह से सतह तक बहने वाली गर्मी को मापना है।
लेकिन ऐसा करने के लिए, उसे सतह के नीचे अपना रास्ता बनाना होगा। आदर्श रूप से, यह लगभग पाँच मीटर की गहराई तक प्रवेश करेगा, हालाँकि यह अभी भी लगभग तीन मीटर की गहराई पर अच्छा डेटा प्राप्त कर सकता है। समस्या यह है कि मंगल ग्रह की सतह सहयोग नहीं कर रही है, और मोल सतह के नीचे घुसकर कोई प्रगति नहीं कर पाया है।
लेकिन मोल के प्रधान अन्वेषक टिलमैन स्पॉन के अनुसार, जांच को जमीन पर उतारने के हालिया प्रयास रंग ला रहे हैं।
तिल के सामने आने वाली बाधा को ड्यूरिक्रस्ट कहते हैं। यह रेत की एक पतली परत के नीचे गंदगी की एक सघन, कठोर परत है। तिल के डिजाइन के कारण उस ड्यूरिक्रस्ट ने एक बड़ी समस्या खड़ी कर दी है।
तिल सतह के नीचे अपना रास्ता खुद बनाता है। उसके लिए काम करने के लिए, यह मोल के पीछे हटने की क्रिया का प्रतिकार करने के लिए अपने छेद के किनारों के साथ घर्षण पर निर्भर करता है। विचार यह था कि जैसे ही तिल का हथौड़ा चलता है, तिल के आस-पास की सामग्री भर जाती है क्योंकि यह घर्षण प्रदान करता है।
इस छवि में, हीट फ्लो और भौतिक गुण जांच को मंगल ग्रह में डाला गया दिखाया गया है। छवि: नासा
लेकिन ड्यूरिक्रस्ट ने ऐसा होने से रोक दिया है। यह इतना संकुचित है कि यह तिल के छेद में स्वतंत्र रूप से प्रवाहित नहीं होगा, और आवश्यक घर्षण प्रदान नहीं करेगा। और पतली सतह परत से ढीली रेत हथौड़ा मारने की क्रिया के दौरान छेद में गायब हो गई। महीनों से, टीम ने तिल को जमीन पर उतारने के कई तरीके आजमाए हैं।
उन्होंने मोल को भेदने में मदद करने के लिए इंस्ट्रूमेंट आर्म पर स्कूप का उपयोग करने की कोशिश की है। उन्होंने आवश्यक घर्षण प्रदान करने की कोशिश करने के लिए मोल की तरफ धक्का दिया, लेकिन यह काम नहीं किया। उन्होंने सावधानी से वायरिंग हार्नेस को नुकसान पहुंचाए बिना मोल को नीचे धकेलने की कोशिश की। यह भी काम नहीं किया।
उन्होंने ढीली सतह की रेत को छेद में धकेलने के लिए स्कूप का उपयोग करने की भी कोशिश की, उम्मीद है कि यह आवश्यक घर्षण प्रदान करेगा। जबकि इन सभी विधियों ने थोड़ी मदद की, वे समाधान नहीं थे।
वास्तव में, उनमें से कुछ प्रयासों ने समस्या को और बढ़ा दिया होगा।
जैसा कि टीम ने इन सभी चीजों को आजमाया है, तिल उसी मिट्टी पर हथौड़ा मार रहा है। अब चिंता यह है कि यंत्र के नीचे की मिट्टी सीधे संकुचित हो गई है, जो तिल की सफलता में एक और बाधा है।
जून की शुरुआत में, NASA और DLR ने घोषणा की कि तिल ने इसे भूमिगत कर दिया था।
मेरे रोबोटिक हाथ से कई सहायता के बाद, तिल भूमिगत प्रतीत होता है। लाखों मील दूर से समस्या निवारण करना एक वास्तविक चुनौती रही है। हमें अभी भी यह देखने की जरूरत है कि क्या तिल अपने आप खोद सकता है। हमारे से अधिक @DLR_en भागीदार: https://t.co/7YjJIF6Asx #SaveTheMole pic.twitter.com/qHtaypoxPp
- नासा इनसाइट (@NASAInSight) 3 जून 2020
जून में नासा ने मंगल ग्रह की धरती में खुद को दबे हुए तिल के इस वीडियो को ट्वीट किया था।
जुलाई में, उन्होंने घोषणा की कि हालांकि मोल अब भूमिगत हो गया है, यह हो सकता है अभी भी अटके रहो . ऐसा इसलिए है क्योंकि एक बार जब तिल जमीन से बाहर नहीं निकल रहा है, तो इंस्ट्रूमेंट आर्म पर स्कूप अब मदद नहीं कर सकता है। तिल अपने आप में है।
अब डीएलआर ने तिल की कुछ नई छवियां जारी की हैं, और प्रधान अन्वेषक तिलमन स्पॉन ने लिखा है नया ब्लॉग पोस्ट हमें मोल की स्थिति पर अपडेट करना। कैमरों को मिट्टी और स्थिति की अधिक बारीकी से जांच करने की अनुमति देने के लिए टीम ने स्कूप को रास्ते से हटा दिया है।
स्पॉन ने अपने ब्लॉग में लिखा, 'जून में आयोजित फ्री मोल टेस्ट (7 जुलाई 2020 से लॉगबुक एंट्री देखें) के बाद, 'मोल' टीम ने इनसाइट की बांह और स्कूप उठाने और गड्ढे में तिल को देखने का फैसला किया।' 'हम में से कुछ लोगों ने उम्मीद की थी - या आशंका थी - कि पिछली हथौड़े की कार्रवाई से गड्ढे से रेत निकल जाएगी। रेत, इसलिए सोच चली गई, ढीली हो गई और ड्यूरिक्रस्ट में संभावित गहरी दरारों और गुहाओं में गिर गई। आखिरकार, हम अभी भी इस बात से हैरान हैं कि मार्च 2019 में गड्ढा बनने के बाद सारी सामग्री - लगभग 300 क्यूबिक सेंटीमीटर या 10 औंस - कहाँ गई।'
सोल 577 पर प्राप्त यह छवि, तिल को लगभग पूरी तरह से रेत से ढका हुआ दिखाती है। यह निकट की ओर तिल के सामने स्कूप के पदचिह्न और दूर की ओर ड्यूरिकस्ट में दिलचस्प ओवरहैंग्स और परतों को भी दिखाता है। ओवरहांग आवश्यक रूप से ड्यूरिक्रस्ट की मोटाई को परिभाषित नहीं करता है, लेकिन बाद में लेयरिंग का संकेत दे सकता है। ओवरहैंग में नियमित अंतराल वाली दरारें होती हैं जो आश्चर्यजनक रूप से चौड़ी होती हैं। फटी पपड़ी के ऊपर का क्षितिज एक निकट सतह रेत परत के नीचे का संकेत दे सकता है। छवि क्रेडिट: NASA/JPL-कैल्टेक।
स्पॉन के अनुसार, नई छवियों में चीजों की स्थिति को देखकर टीम प्रसन्न हुई। यह अब ज्यादातर रेत में ढका हुआ है, सतह पर दिखाई देने वाले उपकरण का केवल एक छोटा सा हिस्सा है। गड्ढे में अब और रेत है, जो उन्हें लगता है कि सभी हथौड़ों से ड्यूरिक्रस्ट चूर्ण हो सकता है।
लेकिन उन्हें यह पता लगाना था कि आगे क्या करना है, और एक जीवंत बहस छिड़ गई।
स्पॉन ने लिखा, 'कुछ लोग गड्ढे को भरने के पक्ष में थे, गड्ढे में रेत जमा कर रहे थे, और फिर बल प्रदान करने के लिए सतह पर स्कूप को धक्का दे रहे थे, जिसे बाद में रेत द्वारा मोल में प्रेषित किया जाएगा।' उन्हें उम्मीद थी कि रेत और नीचे की ओर का बल उपकरण की पुनरावृत्ति को प्रभावित करेगा।
लेकिन दूसरों का विचार अलग था। 'दूसरों ने तर्क दिया कि हमें पहले पीछे की टोपी को स्कूप की नोक से धक्का देकर तिल को कुछ सेंटीमीटर गहरा करने का प्रयास करना चाहिए।'
बहुत चर्चा के बाद, उन्होंने स्कूप के साथ तिल को नीचे धकेलने का फैसला किया। उन्होंने पहले भी ऐसा किया था और उन्हें सफलता मिली थी, इसलिए, उन्होंने तर्क दिया, शायद यह फिर से काम करेगा।
लेकिन यह एक जोखिम भरा कदम है। वायरिंग हार्नेस के क्षतिग्रस्त होने का जोखिम है, जो मिशन के लिए विनाशकारी हो सकता है। और मोल से संपर्क करने के लिए स्कूप को फिर से उन्मुख करने की आवश्यकता होगी, एक और जोखिम।
यह DLR के परीक्षण बिस्तर में नकली HP3 उपकरण की एक छवि है। स्कूप से मोल को नीचे की ओर धकेलने से वायरिंग हार्नेस के क्षतिग्रस्त होने का जोखिम रहता है। छवि क्रेडिट: डीएलआर
'गहन चर्चा के बाद, टीम ने पिछले महीनों में किए गए सफल बैक कैप पुश के समान पहले बैक कैप पर एक पुश करने का फैसला किया। एकमात्र समस्या यह है कि पिछले विन्यास में - नीचे से नीचे - स्कूप अब गड्ढे में फिट नहीं होता है,' स्पॉन ने लिखा।
'आप स्कूप उठा सकते हैं और ब्लेड से धक्का दे सकते हैं, लेकिन इसका मतलब है कि फिसलने और या तो केबल को नुकसान पहुंचाने या तिल को 'पीछे की ओर मारने' से रोकने में सक्षम नहीं होने का एक उच्च जोखिम है। मैंने पहले ही उल्लेख किया है कि स्कूप का स्थान जोखिम भरा है और इसे मिलीमीटर सटीकता के साथ किया जाना चाहिए, ”स्पॉन ने लिखा। 'ब्लेड नीचे के साथ, यह पहले से भी अधिक कठिन है।'
6 अगस्त 2020 से मोल और इंस्ट्रूमेंट आर्म स्कूप की एक इमेज। इमेज क्रेडिट: NASA/DLR
टीम ने वह करने का फैसला किया जिसे वे 'स्क्रैप टेस्ट' कह रहे हैं। विचार यह है कि स्कूप का उपयोग छेद में अधिक ढीली सतह की रेत को खुरचने के लिए किया जाए। उन्हें पता नहीं था कि यह कितना सफल होगा, लेकिन परीक्षण करने से 'हमें यह देखने के लिए और अधिक समय मिलेगा कि सीएडी मॉडल का उपयोग करके स्कूप गड्ढे में कैसे फिट हो सकता है,' स्पॉन ने लिखा।
स्पॉन का कहना है कि स्क्रैपिंग एक पूर्ण सफलता थी, और जितना उन्होंने सोचा था उससे कहीं अधिक प्रभावी था। “स्क्रैप अपेक्षा से बहुत अधिक प्रभावी था और रेत ने गड्ढे को लगभग पूरी तरह से भर दिया। तिल अब ढका हुआ है, लेकिन पीछे की टोपी पर केवल रेत की एक पतली परत है, ”स्पॉन ने अपने ब्लॉग में लिखा है।
सफल स्क्रैपिंग ऑपरेशन के बाद, छेद को भर दिया गया और तिल को पूरी तरह से ढक दिया गया। छवि क्रेडिट: नासा/जेपीएल-कैल्टेक
तो अब तिल उस स्थिति में है जिसकी वे उम्मीद कर रहे थे कि यह महीनों पहले होगा: दफनाया गया।
लेकिन गाथा अभी खत्म नहीं हुई है। टीम अभी भी स्कूप का उपयोग करने का इरादा रखती है ताकि इसके छेद के अंदर तिल पर नीचे की ओर दबाव डाला जा सके। 'यह सबसे पहले स्क्रैपिंग आंदोलनों के अनुक्रम की तुलना में कुछ हद तक सरल, अधिक अनुमानित और कम समय लेने वाला ऑपरेशन है; संभवतः गड्ढे को भरने के लिए फावड़े के आंदोलनों के साथ संयुक्त, ”स्पॉन ने लिखा।
'मुझे लगता है, गड्ढे को भरने के बाद नवीनतम में, हमें पर्याप्त बल के साथ पुनरावृत्ति का मुकाबला करने में सक्षम होना चाहिए और तिल अपने आप ही मंगल ग्रह की मिट्टी में गहराई से 'खुदाई' करेगा। अपनी उंगलियों को पार कर रखना!'
मैंने अपने स्कूप का उपयोग अपने रोबोटिक मोल के आसपास के गड्ढे को भरने में मदद करने के लिए किया है। यह, ऊपर से मिट्टी पर एक और धक्का के साथ, तिल को वह बढ़ावा देने में मदद कर सकता है जिसकी उसे प्रगति करते रहने की आवश्यकता है। क्रमशः।
- नासा इनसाइट (@NASAInSight) 10 अगस्त 2020
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यदि यह काम करता है, तो यह इंटरप्लेनेटरी समस्या निवारण की एक प्रभावशाली उपलब्धि होगी। और हमारे पास पहले से ही इस बात का संकेत हो सकता है कि मोल अपनी परिचालन गहराई तक पहुंचने पर हमें क्या बता सकता है।
'एक सहायक संकेत के रूप में, मैं ध्यान देता हूं कि मोल से रेजोलिथ तक तापीय चालकता का हालिया माप पहले के मापों की तुलना में बढ़े हुए मूल्यों को दर्शाता है। इससे पता चलता है कि थर्मल और मैकेनिकल संपर्क दोनों में सुधार हुआ है। इसलिए हम आशावादी महसूस कर रहे हैं!'