नासा के इंजीनियरों का कहना है कि ऑपर्च्युनिटी की रोबोटिक शाखा, जो 2005 से रुक-रुक कर समस्याग्रस्त रही है, हाल ही में खराब हुई है। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर की बांह के कंधे के जोड़ में एक छोटी मोटर 14 अप्रैल को रुक गई, और इंजीनियर समस्या का निदान कर रहे हैं और यह आकलन कर रहे हैं कि क्या मोटर को फिर से इस्तेमाल किया जा सकता है। वे यह भी निर्धारित करने की कोशिश कर रहे हैं कि अगर मोटर अब प्रयोग करने योग्य नहीं थी तो ऑपर्च्युनिटी के काम पर क्या प्रभाव पड़ेगा।
मोटर रोबोटिक बांह में पांच में से एक है और यह कंधे के जोड़ की बग़ल में गति को नियंत्रित करता है। पिछले सप्ताह स्टॉल संक्षिप्त रूप से उपयोग किए जाने के बाद, और पहले के स्टालों की तुलना में बहुत कम गति के बाद हुआ। इंजीनियरों का मानना है कि समस्या यांत्रिक के बजाय विद्युत है, और यह निर्धारित करने के लिए अतिरिक्त परीक्षण किए जा रहे हैं कि क्या समस्या रुक-रुक कर है या स्थायी विफलता है।
हाथ का उपयोग सूक्ष्म इमेजर और स्पेक्ट्रोमीटर को चट्टानों और मिट्टी के संपर्क में रखने के लिए उनकी संरचना और बनावट का अध्ययन करने के लिए किया जाता है।
'इस मोटर के लिए सबसे खराब स्थिति में भी, अवसर अभी भी हाथ से कुछ संपर्क विज्ञान करने की क्षमता रखता है,' जेपीएल के जॉन कैलस, ट्विन रोवर्स अपॉर्चुनिटी एंड स्पिरिट के प्रोजेक्ट मैनेजर ने कहा। 'विक्टोरिया क्रेटर में उच्च प्राथमिकता वाली जांच जारी रखने और क्रेटर से बाहर निकलने के बाद मेरिडियानी मैदानों पर वापस जाने के लिए वाहन में काफी बहुमुखी प्रतिभा है।'
दो मंगल रोवर, अवसर और आत्मा, जनवरी 2004 से लाल ग्रह का अध्ययन कर रहे हैं, और प्रत्येक ने उम्र बढ़ने के कुछ संकेत दिखाए हैं।
जब नवंबर 2005 में ऑपर्च्युनिटी की शोल्डर मोटर कभी-कभी रुकने लगी, तो इंजीनियरों ने मोटर में वोल्टेज बढ़ा दिया, और इससे मोटर अभी भी चालू हो गई। इसके अतिरिक्त, इंजीनियरिंग ने प्रत्येक दिन की ड्राइव के अंत में हाथ को रात भर रखने के बजाय उसे खोलकर मानक प्रक्रिया को बदल दिया। यह हाथ को उपयोग के लिए उपलब्ध रखता है भले ही मोटर काम करना बंद कर दे।
इस वसंत में, ऑपर्च्युनिटी ने विक्टोरिया क्रेटर की एक आंतरिक ढलान को पार करना शुरू कर दिया, ताकि क्रेटर रिम के एक चट्टान वाले हिस्से के आधार तक पहुंच सके, जिसे 'केप वर्डे' कहा जाता है। 14 अप्रैल को, अवसर उस क्षेत्र से केप वर्डे की ओर जाने वाले रेतीले पैच से बाहर निकल रहा था जहां रोवर क्रेटर में उतरा था। हमेशा की तरह, आदेशों में दिन की छोटी ड्राइव के अंत में हाथ को खोलना शामिल था। कंधे की मोटर ने रुकने से पहले मुश्किल से हाथ को हिलाया।
कैलास ने कहा, 'जब तक हम मोटर पर नैदानिक परीक्षण पूरा नहीं कर लेते, तब तक हम रेत से बाहर निकलना बंद कर देंगे।' 'रोवर अपनी मौजूदा स्थिति में स्थिर और सुरक्षित है, और किसी भी तात्कालिकता के तहत नहीं है। इसलिए हम सावधानी से कार्य करने के लिए समय निकालेंगे।'
मूल समाचार स्रोत: जेपीएल प्रेस विज्ञप्ति