मिलिए OSIRIS-REx के 'गाइड बोल्डर' से।
जब नासा का अंतरिक्ष यान पहली बार क्षुद्रग्रह बेन्नू पर एक साल पहले पहुंचा, तो क्षुद्रग्रह की सतह अपेक्षा से बहुत अलग थी। बड़े, चिकने क्षेत्रों वाली सतह के बजाय, लगभग पूरी सतह बोल्डर से ढकी हुई है। इसका मतलब था कि नासा को नमूना प्रक्रिया पर फिर से विचार करना पड़ा।
प्रारंभ में, उन्होंने ओएसआईआरआईएस-आरईएक्स (उत्पत्ति, वर्णक्रमीय व्याख्या, संसाधन पहचान, सुरक्षा, रेजोलिथ एक्सप्लोरर) को क्षुद्रग्रह बेन्नू की सतह पर मार्गदर्शन करने के लिए एलआईडीएआर का उपयोग करने की योजना बनाई थी। OSIRIS-REx एक नमूना वापसी मिशन है, और इसे नमूने एकत्र करने के लिए सतह को छूना पड़ता है।
LIDAR (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) एक नेविगेशन सिस्टम है जो प्रकाश के स्पंदनों को उत्सर्जित करता है और प्रतिबिंबों को पढ़ता है। दालों के वापसी समय को मापकर, यह प्रकाश को प्रतिबिंबित करने वाली वस्तुओं की एक तस्वीर 'आकर्षित' कर सकता है। परिणाम को 'बिंदु बादल' कहा जाता है। ऐसा सैकड़ों, हजारों, यहां तक कि लाखों बार करें, और चित्र बहुत विस्तृत हो जाता है।
OSIRIS-REx के LIDAR को गाइडेंस, नेविगेशन एंड कंट्रोल (GNC) LIDAR कहा जाता है। लेकिन इसे अंतरिक्ष यान को 50 मीटर (164 फीट) व्यास वाले टचडाउन साइटों पर उतारने के लिए डिज़ाइन किया गया था। बेन्नू पहुंचने पर, यह स्पष्ट था कि क्षुद्रग्रह में ऐसी कोई साइट नहीं है। सबसे बड़ी साइट बहुत छोटी है, केवल 16 मीटर (52 फीट) चौड़ी है, या लगभग 10% क्षेत्र नासा ने सोचा था कि वहां होगा।
ओएसआईआरआईएस-आरईएक्स की बैकअप सैंपलिंग साइट ओस्प्रे क्षुद्रग्रह बेन्नू पर। छवि क्रेडिट: नासा/जीएसएफसी
तो ओएसआईआरआईएस-आरईएक्स टीम को एक और समाधान के साथ आना पड़ा। एक जो अंतरिक्ष यान को बहुत छोटे नमूना स्थलों तक सुरक्षित रूप से मार्गदर्शन कर सकता है।
एनएफटी, या प्राकृतिक फीचर ट्रैकिंग दर्ज करें।
प्राकृतिक फ़ीचर ट्रैकिंग क्षुद्रग्रह बेन्नू की सतह पर नमूना साइटों की उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरा छवियों की एक प्रकार की सूची पर निर्भर करती है। जैसे ही OSIRIS-REx किसी साइट पर उतरता है, यह खतरों से बचने और सुरक्षित रूप से नीचे उतरने के लिए अपने लाइव कैमरा छवियों की छवियों के डेटाबेस के साथ तुलना करेगा। NFT प्रणाली को LIDAR के बैकअप के रूप में OSIRIS-REx मिशन में शामिल किया गया था।
पिछले वर्ष के दौरान, अंतरिक्ष यान ने संभावित लैंडिंग साइटों के कभी-करीब फ्लाईबाई की एक श्रृंखला का प्रदर्शन किया है। सबसे पहले, नासा ने चार संभावित स्थलों की पहचान की, फिर इसे केवल दो तक सीमित कर दिया: नाइटिंगेल, प्राथमिक साइट; और ओस्प्रे, बैकअप साइट। फ्लाईबाई या फ्लाईओवर के दौरान, अंतरिक्ष यान ने साइटों की उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियों के साथ-साथ दृष्टिकोण और प्रस्थान पर कब्जा कर लिया। साइटों को अलग-अलग कोणों से और अलग-अलग प्रकाश व्यवस्था की स्थिति में चित्रित किया जाता है ताकि उन्हें यथासंभव सटीक बनाया जा सके।
बेन्नू की बोल्डर-बिखरी सतह। छवि क्रेडिट: नासा/एरिज़ोना विश्वविद्यालय।
पृथ्वी पर वापस, OSIRIS-REx टीम ने खतरों की पहचान करने के लिए इन सभी छवियों का उपयोग किया, विशेष रूप से खतरनाक बोल्डर, जो प्राथमिक नमूना साइट, नाइटिंगेल और बैकअप साइट, ओस्प्रे के करीब हैं। फिर उन्होंने उन छवियों को OSIRIS-REx के लेजर अल्टीमीटर (OLA) के डेटा के साथ मिलाकर बेन्नू की सतह के विस्तृत नक्शे बनाए।
नासा का एक तकनीकी पेपर एनएफटी का इस तरह वर्णन करता है: 'ऑनबोर्ड रेंडरिंग के लिए, एनएफटी मिशन में पहले एकत्र किए गए डेटा से उत्पन्न आकार मॉडल डेटा का उपयोग करके प्रत्येक सुविधा को प्रस्तुत करता है। प्रत्येक विशेषता को इलाके की जानकारी और संबंधित अल्बेडो डेटा की एक सरणी द्वारा दर्शाया जाता है जो क्षुद्रग्रह सतह पर एक पैच से मेल खाती है। एनएफटी तब इस डेटा का उपयोग अनुमानित सूर्य कोण और कैमरा मुद्रा के साथ फीचर की अपेक्षित उपस्थिति को प्रस्तुत करने के लिए करता है, जो सामान्यीकृत क्रॉस सहसंबंध का उपयोग करके ऑनबोर्ड एकत्रित छवि के साथ मेल खाता है।
कुछ पूर्वाभ्यास नमूना संचालन आ रहे हैं, और OSIRIS-REx उन करीबी दृष्टिकोणों के दौरान NFT का उपयोग करेगा। ओएसआईआरआईएस-आरईएक्स टीम एनएफटी की प्रभावशीलता की निगरानी करेगी, और यह देखने के लिए कि यदि आवश्यक हो तो अंतरिक्ष यान किसी दृष्टिकोण को रद्द भी कर सकता है या नहीं। यह सब अपने आप हो जाएगा, क्योंकि बेन्नू रीयल-टाइम संचार के लिए बहुत दूर है।
अगस्त के अंत में, अंतरिक्ष यान पहले वास्तविक नमूना-संग्रह का प्रयास करेगा। OSIRIS-Rex एकाधिक नमूना संग्रह प्रयासों के लिए सुसज्जित है यदि पहला असफल रहता है।
अंतरिक्ष यान 2021 में क्षुद्रग्रह बेन्नू से प्रस्थान करेगा और 2023 में नमूना पृथ्वी पर लौटाएगा।
अधिक:
- प्रेस विज्ञप्ति: नासा के OSIRIS-REx . के लिए बीकन के रूप में बेन्नू के बोल्डर चमकते हैं
- नासा तकनीकी पेपर: प्राकृतिक फ़ीचर ट्रैकिंग का उपयोग करके OSIRIS-REx स्वायत्त नेविगेशन से सीखे गए पाठ
- ब्रह्मांड आज: OSIRIS-REx ने अपनी लैंडिंग साइट से 620 मीटर ऊपर उड़ान भरी। पुष्टि करता है कि यह एक बोल्डर-स्ट्रेन दुःस्वप्न है, बस बाकी बेन्नू की तरह